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  跟踪测量飞行器飞行轨迹的光学测量仪器。它是电影摄影机与经纬仪相结合的仪器,能测量目标的方位角和俯仰角,主要用于飞机、火箭和航天器轨迹测量和起飞、着陆与飞行实况记录。电影经纬仪采用地平式跟踪架,它由基座、跟踪驱动部和照准部组成。照准部绕垂直轴水平旋转。照准架上装有目标摄影系统(光学系统和摄影机)和瞄准望远镜,可绕水平轴俯仰转动。在水平轴和垂直轴上分别装有度盘或轴角编码器,它们是测角的基准,指示光轴的空间指向。摄影机由时间统一系统控制工作,将目标影像、十字丝、俯仰和方位编码器的角度值、时间和其他附加信息记录在胶片上。十字丝代表光轴位置,目标偏离光轴的位置为跟踪误差,由事后判读胶片得到。将编码器的角度值加上跟踪误差,便得到目标相对于经纬仪的方位角和俯仰角。为了确定目标的空间位置,需要使用两台或多台仪器交会测量。新型的电影经纬仪都配有激光测距系统,可同时测量目标的角度、距离,可以单台定位。电影经纬仪通过跟踪系统对飞行目标跟踪摄影。跟踪方式有人工、半自动和自动跟踪(包括雷达计算机引导下的随动跟踪)。电影经纬仪的结构简单,测量精度高,并能记录目标影像,但不能全天候工作。随着电视、红外、激光跟踪测量技术和微处理机技术在电影经纬仪上的应用,新型光电经纬仪已能实现自动跟踪和实时输出测量数据。电影经纬仪大都在陆地固定站上使用,安装在塔台上的圆顶保护罩内,但也可用车载、船载或机载方式机动使用。(见航天测控系统光学跟踪测量系统

电影经纬仪

 

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