历史版本2:汉斯·摩拉维克 返回词条

汉斯·摩拉维克（Hans Moravec），美国著名人工智能专家，卡内基—梅隆大学移动机器人实验室主任。

汉斯·莫拉维克，机器人研究领域的权威之一，曾参与世界最大机器人软件的创立工作，现在卡内基-梅隆大学工作。著作有《智力儿童：未来机器人和人类智能》等。

官方网站：http://www.frc.ri.cmu.edu/~hpm/

机器人专家汉斯·莫拉维克预测，机器的智力将在2040年达到人类的水平，并将于2050年远远超过人类。随着时代的发展，机器将超越人类、人类也将为机器人所取代。对于这种机器统治未来世界的说法，莫拉维克并不反对，反而赞成。进而，他还提出更令人震惊的观点：智能机器人实际上是人类的演化后代。“智能机器从我们人类中成长，学习我们的技能，与我们拥有共同的价值标准，可以看成是我们人类思维的后代。”既然是我们人类的后代，我们当然希望它们能够超越我们。事实上，未来的人们会将他们自身加载到高级计算机中，转化形式，使我们永远生存下去。本书是莫拉维克继他的畅销书《智力儿童》之后的又一力作。在这本充满新奇的书中，莫拉维克详细地描绘了机器人发展的轨迹，希望为对人工智能和计算机感兴趣的读者提供有益的帮助。

Hans Moravec (born November 30, 1948 in Austria) is an adjunct faculty member at the Robotics Institute (Carnegie Mellon) of Carnegie Mellon University. He is known for his work on robotics, artificial intelligence, and writings on the impact of technology. Moravec also is a futurist with many of his publications and predictions focusing on transhumanism. Moravec developed techniques in computer vision for determining the region of interest (ROI) in a scene. Other ROI techniques exist, including the patents of Sherman de Forest (U.S.), and the computer vision / image processing articles by Sobel. His last academic publication was in 2003

Moravec attended Loyola College in Montreal for two years and transferred to Acadia University, where he received his bachelor's degree in mathematics in 1969. He received his master's degree in 1971 from the University of Western Ontario. He then earned a PhD from Stanford University in 1980 for a TV-equipped robot which was remote controlled by a large computer. The robot was able to negotiate cluttered obstacle courses. Another achievement in robotics was the discovery of new approaches for robot spatial representation such as 3D occupancy grids. He also developed the idea of bush robots.

Moravec was a cofounder of SEEGRID Corporation in 2003 which is a robotics company with one of its goals being to develop a fully autonomous robot capable of navigating its environment without human intervention.

He is also somewhat known for his work on space tethers.

Publications
His most cited research publication is his 1988 Sensor Fusion in Certainty Grids for Mobile Robots which appeared in AI Magazine.

In his book Mind Children, Moravec outlines Moore's law and predictions about the future of artificial life. Moravec outlines a timeline and a scenario in this regard,[2][3] in that the robots will evolve into a new series of artificial species, starting around 2030-2040.[4]

In Robot: Mere Machine to Transcendent Mind, published in 1998, he further considers the implications of evolving robot intelligence. The book was reviewed unfavorably by Colin McGinn for the New York Times. McGinn wrote, "Moravec … writes bizarre, confused, incomprehensible things about consciousness as an abstraction, like number, and as a mere "interpretation" of brain activity. He also loses his grip on the distinction between virtual and real reality as his speculations spiral majestically into incoherence."[5]. The book received also many favorable and very favorable reviews by many authors

 当关于Hans Moravec创建一家纯粹的机器人公司的消息传开时，许多人的眉毛都不禁扬了起来。此人不就是预言我们有一天可以将自己的思想下载到机器人中的那位卡内基-梅隆大学的科学家吗？他声称计算机处理能力呈指数级增长将使得人类可以发明自己，因为机器人将代替我们成为地球上最能干而且适应能力最强的物种。毫无疑问，创建一家公司…应该说是注重实效的。

但是Moravec不这么看。他说自己之所以创建Seegrid公司，并不是为了证实他的预言。建立这家公司是因为他打算帮助实现这些目标。“现在已经是时候了，”他一边说，一边用手摩挲他竖起的短头发。“计算能力已经足够了。” 

现年56岁的Moravec应该知道。出生于奥地利的Kautzen，在加拿大的蒙特利尔长大，过去35年来，他一直致力于推进机器人技术理论和实验的发展，最早作为斯坦福大学的研究生并且发明了“斯坦福推车”（Stanford Cart）——第一架具有视觉能力而且能够自动导航的移动机器人（尽管速度非常缓慢），后来成为卡内基-梅隆大学著名的机器人研究所的核心成员。他在机器视觉方面打破常规的理论和发明工作使同事们感到震惊，并且带动了研究的进步；Seegrid公司只不过是很自然的下一步举措。 

Moravec的桌子上并排摆放着两台巨大的监视器，就像一双不眨眼的大眼睛，他从电脑中调出一幅图显示在其中一台上面。现在是晚上6点钟，但他已经是老夜猫子了，正准备开始他新的“一天”。“我已经用了好多年时间在绘制这些图，以描述将来可能出现的事情，”他评论说。他的鼠标沿着点和图象游动，它们描绘并且对比各个年代的顶级计算机的处理能力以及与之相对应的生物物种。例如，1946年的ENIAC拥有相当于一只细菌的处理能力，而1990年的IBM PS/2 90模型机则具有一只蠕虫的数字处理能力。直到最近，桌面计算机已经达到相当于一只蜘蛛或虹 鱼将 的自然处理能力（每秒执行大约10亿条指令）。“在虹 鱼将 的智力水平上，”他解释说，“我想我们能够绘制三维地图，并且制造一台无须预先熟悉环境就可以畅通无阻地行走的机器人。” 

但是无人研制这种机器人，因此在1990年代后期Moravec说他开始感到“坐立不安”，迫切希望能够制造一台。1998年，他写了一份概述机器人视觉系统的雄心勃勃的项目申请书。国防高级研究计划署（the Defense Advanced Research Projects Agency）很快批准了该项目，三年半时间内提供了97万美金的经费，借助刚好具有虹 鱼将 智力的个人计算机，他完成了工作演示。 

“演示证实了原理，” Moravec说，“只要方法正确，我们的确可以用立体视觉绘制地图。”但是方法正确要求的不仅仅是原型软件。机器人进化，他补充道，“必须通过大量的反复试验才能够推进，而能够作到这样的唯一办法是建立一个行业，公司之间互相竞争。”为帮助取得进展，他和来自匹兹堡的医师兼企业家Scott Friedman在2003年创建了Seegrid公司。他们关注的焦点：默默无闻但是潜力巨大的“产品装卸”市场。 

工业机器人已经在非常局限的环境下（例如装配线）得到广泛应用。但是，对于充满不可预测性的场合它们却无能为力。因此，Seegrid专注于创建高级视觉系统，它能够帮助简单机器无须人工指导就可以搬运仓库里的货物。 

Moravec承认，这些并不是科幻小说的素材，而且距离超级智能机器人还有很长一段距离，但是他认为必须有一个起点。几乎所有销售的商品都要存放在仓库的某个地方，而且要在某个地方变更路线和装船。目前，工人使用手推车、起重机和叉车搬运数百万吨的货物和商品。Seegrid的第一台原型设备实现了这些工作的自动化，将有轮手推车改造成带眼睛的机器，可自动装载货物并且能够自己导航以选择不同的路线。该技术建立在Moravec的基本信仰之上：如果机器人要获得成功，不能让世界适应他们；应该让他们来适应世界，就像我们人类一样。 

其他的方法也可以指导机器人，但是这些方法通常依赖价格昂贵的高精密硬件设备，例如激光测距仪；或者通过预先安排：为机器人设计预置电路和预先编程以便让它们在受控空间内移动。Seegrid的系统使用现成的CCD摄像机和简单声纳以及红外传感器。尽管这些元件收集的信息不够精确，但是软件可以进行补偿。该系统统计地对比收集到的数据，以便绘制一幅干净、精确的三维地图。“如果相同的信息重复出现，那么程序会确认障碍可能的确存在，”Moravec解释道。此时机器人就知道停下来或者绕过它。这种方式类似于你在黑暗的屋子里借助手电筒引路一样，慢慢地在大脑中形成一幅关于周围环境的图景。 

作为迈向Moravec所预测的令人惊讶的机器人世界的第一步，制造仓库无人控制智能车似乎是对现实一种无奈的让步。但是那些了解Moravec的人说这并不奇怪：他行事不合常规、有各种怪念头和丰富的想象力，同时又是严格的实用主义者，据说，有一次他由于思考问题而失神，在每天步行前往办公室的路上不小心一头撞在邮箱上，然而所有这些怪癖都不影响他作为一名第一流工程师和程序员的荣耀。 

“Hans的有些想法相当让人无法容忍，”Raj Reddy承认，此人在1980年时作为卡内基-梅隆大学机器人研究所主任吸纳Moravec加入进来，“但是他的工作总是非常地实用。”Seegrid公司的合作创始人Friedman认为，正是Moravec的想象力和坚持不懈让他与众不同：“他是一位天才，而且工作努力。” 

他关于未来机器人的观点贯穿着同样的主题。Moravec指出，生物进化的步伐很小，但是却已取得惊人的成就。机器进化也一样，从最初笨拙不堪逐渐发展为具有人类智力水平和机动性的超级机器人。“我们不需要众多的爱因斯坦来做这些；我们需要大量工程师勤奋工作以取得少许进步，然后到市场中去测试它们，”Moravec坚持认为。他声称，这样最终将导致比人类更聪明更能适应环境的机器人的出现。 

这似乎在引导人类走向唯一的目的地：成为濒危物种之一。“大约有99%的物种都已灭绝，” Moravec指出。那么，为什么人类可以不一样呢？他并不认为人类将会被他所谓的“智能孩子”所摧毁。“机器人将不会成为终结者，”他一再保证。但是孩子的确经常会取得超越其父辈的成就。而且他确信当我们进化到老朽昏聩时，机器人会照顾好我们，正如许多父母的孩子一样。“他们会建立起完善的福利国家，”他说。 

至少，我们希望如此。 

机器人早已不是什么新鲜玩意，反而大有方兴未艾之势。从客厅到战场，我们都能发现它们的身影。然而，不论是走进人类日常生活还是参与战争，都要求机器人具备较强的判断力、极大的可靠性和对人类的绝对服从。我们的硅脑助手们能做到这些吗？且随我们前往未来实验室探查一番。

机器人,人类最好的朋友?

会跳舞、洗碗、照料病人的机器人……这已经不再是科幻小说的情节了！不久的将来，这种智能机器人会走进我们的日常生活。可是，要是有一天它不和我们做朋友了呢？

2009年2月，巴黎阿尔德巴朗司（Alde-baran Robotics）的一间办公室。身材矮小的Nao抬眼打量着让-保罗，认出了后者上装翻领上的一枚徽章。于是，它用略带颤抖的声音与来宾攀谈起来：“你戴着和我一样的徽章啊！”让-保罗就好像听到孩子第一次开口说话，不禁又惊又喜。原来，Nao不是有血有肉的人类，而是一个机器人！它的外表完全没有“终结者”的影子，倒像是结实可爱的皮诺曹。眼下，它正在阿尔德巴朗公司里进行演示。身为当地政界人士的让-保罗，是专程来见识即将在全球上市的这款“法国制造”机器人的。Nao的问世，预示着伴侣机器人将如海啸般席卷而来。第一波浪潮就是正在涌现的娱乐型机器人。它们和Nao一样，会跳舞，可以根据要求演奏所有MP3的曲子，甚至还能做帮助主人复习英文课这类实用性很强的工作。第二波浪潮是将于2020年左右出现的家用机器人，这些“田螺姑娘”会料理家务、洗碗、收拾房间。而在2050至2060年间，能像真正的护士那样护理病人的机器人也将闪亮登场！

简而言之，未来将是机器人的天下。这不是阿尔德巴朗公司的一家之见。日本和韩国也持相同观点，它们在机器人研究上大步推进，投入的经费动辄高达数百万欧元。这两国科学家的目标，是10年内在市场上推出面向大众的家用机器人，其售价大约为7000或8000欧元，相当于法国雷诺低端系列汽车洛根（Logan）的价格，意在使每个家庭都能承受。总之，未来社会的图景中将充斥着大量机器人，这已不再是科幻小说，而是可以预见的现实。

显而易见，事情由此变得复杂起来。因为，在所有科幻作家撰写的机器人故事里，为主人面包涂上黄油的机器人无一例外地都会有丧心病狂的时刻——把面包刀捅进主人的肚子里。

机器人没有小鱼聪明

类似悲剧会真的上演吗？对于这个推测，阿尔德巴朗公司联络负责人巴斯蒂安·帕朗（Bastien Parent）并不以为然，他说：“机器人不可能为所欲为，它们只是工具而已，只能按照事先编好的程序行事。”也就是说，要动脑筋干出危险的勾当，机器人还不够聪明。毫无疑问，目前的情况确实如此，可是将来会怎样呢？因为明天的机器人不会只是简单的操作者，它们能够发挥主动性，会变得极为聪明伶俐。美国人工智能专家汉斯·摩拉维克（Hans Moravec）最近发表在《科学美国人》（Scientific American）上的一篇文章里预测，到2050年，机器人的智慧将与人类相当！之所以得出这个结论，是基于一个简单的事实：机器人就是有腿的计算机。因此，它们的智商直接取决于其计算能力。在过去的40年中，这项能力已经有了爆炸性增长！

在信息技术传奇式发展的20世纪70年代，计算机每秒钟处理100万条指令，还要费上九牛二虎之力。而如今，上乘的手提电脑每秒钟可以轻松应对100亿条指令！这个数字实在令人叹为观止。可是，与动物智力相比，机器人还不及一条小鱼聪明。汉斯·摩拉维克说道：“以目前的发展速度看来，在20多年后，将会出现每秒钟能够处理100万亿条指令的机器人，足以与人类的智力相媲美。这样一来，机器人不仅能够进行思考，而且速度飞快！眼下那些只会演奏密纹唱片、总是被同样的障碍绊住的傻乎乎的机器人终将被淘汰。未来的机器人将拥有强大的判断能力，能够对发生的意外情况进行分析并采取相应的对策。我们可以想象这样一个场景：机器人在厨房里走动，突然砰的一声，它碰倒一只花瓶，听到花瓶落在地面上摔碎时的响声后，机器人马上进行检查。发生了什么事呢？它的电路开始工作，追溯到此前几秒以便弄清真相。机器人会想：‘在这之前花瓶是摆在家具上的，我刚刚从家具旁经过，一定是碰到了家具或是花瓶。所以，我得离房间里的家具更远一点才行。’”

换句话说，这个机器人能够自行确定参数，不过不是自动生成中央计算机中的信息编码行，而是修改用于调节行为的程序中的可变量，例如机器人身体与墙壁之间应当隔开的距离。机器人还能够通过网络下载自身缺少的软件。可问题是，程序往往会发生执行错误。如果程序设计缺陷干扰了机器人的行为，会发生什么情况呢？你知道，计算机病毒会使屏幕上光标反向，上推鼠标时，光标下移，而下拉鼠标时，光标上移。如果机器人身上发生类似故障，它就会变得像公牛一样具有攻击性，也许会导致无法预料的结果。

坦率地说，目睹当今最先进的机器人，真让人有些不寒而栗。以日本前卫机器人HRP-3为例，如果亲眼看见它操作手电钻的样子（HRP-3是与一家大型公共工程公司合作研制完成的），人们不禁会双手合十，祈祷它只在木材或钢材上钻孔，千万别在其他地方打洞啊。

一个BUG就足以让机器人把你撕碎

对于研究人员而言，祈祷是不够的。他们正在想方设法寻找对策，使与我们共同生活的机器人不会危及到人类的安全。早在上世纪40年代，科幻小说作者艾萨克·阿西莫夫（Issac Asimov）已经对想象中人类面临的这个挑战深感不安。他在《机器人》一书里幻想在机器人体内植入一种良好行为代码。其中涉及的三个简单法则，被认为涵盖了机器人威胁人类的各种情况。只要稍有违反法则的情况，机器人便会立即中断工作……

今天，机器人专家都无一例外地熟知这些规则。然而，要把它们转化为代码却非常复杂。因为在计算机程序中，连续命题是二进制的，答案只有两种：是或否。机器人要么上楼，要么下楼；不是向右，便是向左。不能处于两者之间。著名的三大法则没有给出如此明确的答案。阿西莫夫规定，机器人应当“保护其生命”。什么是机器人的“生命”，机器怎么能意识到自己的“生命”呢？

正因如此，人们必须另辟蹊径，日本和韩国正朝这个方向努力。专家们正在编写确保机器人行为无害的运行规则，并声称不会立足于原来的三项法则。日本一个最新版本的工作文件多达60页！当然，编写者已经考虑到给机器人配备所有可能的和想象得到的传感器，比如力量传感器。有了它，机器人就不会在和人握手时，像对付核桃壳似的把人的手骨捏碎。

不过，文件编写者承认，即便采取了这些预防措施，意外还是会发生。为此，人们提出了一系列建议，将来有可能直接编入指导机器人行为的程序。全世界的机器人专家们将对这些软件不断进行修订和完善。一旦某个机器人出问题，受害者和相关方将把事故的来龙去脉记录到面向所有用户的庞大数据库中。这样，法国研究人员可以从中找到中国机器人发生这类问题后的解决方法，反之亦然。机器人可以下载以信息文件的形式保存的解决方法，从而完成软件更新并提高安全性，就像今天的计算机所采取的方法一样。这样可以最大程度地限制“机器人的威胁”。当然，完全避免威胁是做不到的，因为我们永远无法阻止人类将用于犯罪。正如阿尔德巴朗机器人公司的巴斯蒂安·帕朗所言，机器人只是工具而已。疯子、心理病态的杀手或嫉妒的丈夫可以改变其预定的用途，把它变成杀人机器。即便人们费尽心机，机器人的危险将会始终存在。因为，无论机器人存在与否，人类本身都没有发生任何改变…… (本文来源：新发现 作者：李晓桦)