机器人系列组图编辑本段回目录
机器人系统在不断发展,并渐渐渗透进了人类的诸多生活领域内,从制造业、医学和远程探测技术到娱乐、安全与私人助理等不一而足。日本的机器人开发人员目前正在制造一种帮助老年人生活的机器人,美国宇航局则开发出了新一代的太空探测器,艺术家们也在利用机器人探索新的艺术之道。下面的这些图片是人类制造出的各种机器人,它们让我们看到了并不久远的未来图景。(共计32幅图片)
图1:机器人21
2009年1月14日周三,日本东京的早稻田大学机械工程系实验室开发的机器人21,它的指间正在灵巧地抓取一根吸管,展示出它对细小物体的操纵能力。菅野茂树(Shigeki Sugano)博士领导早稻田大学的一个科研组研发了这种非常先进的机器人,他们希望这些机器人能帮助老年人。(美联社图片/Shizuo Kambayashi)
图2:Lemur IIa机器人
美国宇航局开发的“肢体爬行机械功能机器人”(LEMUR)设计目的是用于检查/维修太空设备的机器人。Lemur IIa机器人是一款放大比例的版本,它可以在太空中制造出大型构造物。图中的Lemur IIa机器人是分段式望远镜的比例模型。(NASA/行星机器人实验室)
图3:手术机器人
2008年11月13日周四,在瑞士日内瓦的日内瓦大学附属医院内,外科医生在名为“达芬奇”机器人的帮助下进行疝气手术。日内瓦大学附属医院于2008年开设了机器人手术系,每年在这个系中来自世界各地的50到80名外科医生都有机会与“达芬奇”机器人共同接受培训。(美联社图片/Keystone, Salvatore Di Nolfi)
图4:HAL机器人
2008年11月12日,东京北的筑波大学,西班牙索菲亚皇后和胡安·卡洛斯国王以及日本的明仁天皇和美智子皇后正在观看身穿机器人装备HAL(“混合式辅助义肢”的缩写)的人员进行表演。这种机器人可以提起30公斤的大米袋。(KATSUMI KASAHARA/法新社/盖蒂图片社)
图5:人形机器人
2008年11月25日,日本西部大阪大学,三菱重工业公司出品的人形机器人“若丸”正在进行表演。图中右边的机器人名为“桃子”,左边的机器人名为“武雄”,它们正在参加世界上首次人机结合实验话剧表演,话剧剧本由日本剧作家平田织佐撰写。(YOSHIKAZU TSUNO/法新社/盖蒂图片社)
图6:爆炸物处理机器人
2006年10月21日,东非吉布提莱蒙尼尔军营参与军民联合演习时,美国中央特种作战司令部爆炸物处理部队在演示过程中,利用爆炸物处理机器人将爆炸装置放置在可疑包装箱的旁边。(图片由国防部Cherie A. Thurlby提供)
图7:“布鲁诺”机器人
2008年11月20日,在德国达姆施塔特举办的第三届国家IT技术峰会上,德国总理默克尔正与一个名为“布鲁诺”(Bruno)的机器人握手拍照。该机器人由达姆施塔特技术大学开发。(路透社/Alex Grimm)
图8:急救机器人
2008年11月7日,在东京的反恐怖演习活动中,东京消防部门的急救机器人将模拟受害者运到自己的装置之内,该次演习是为了对东京放射性爆炸装置事件的应对预演。东京都政府的这次演习包括了东京警视厅等十一个不同组织。(TOSHIFUMI KITAMURA/法新社/盖蒂图片社)
图9:仿生水下机器人
2007年8月17日,美国马萨诸塞州的娜罕(Nahant)地区,约瑟夫·艾耶斯(Joseph Ayers)教授设计的仿生水下机器人,名称命名为“龙虾机器人”(Robolobster)。艾亚斯教授设计“水下龙虾”的目的是查看海水的变化,定位并排除水雷。(Robert Spencer)
图10:地外探测车
美国宇航局的“全地形六腿地外探测车”(All-Terrain Hex-Legged Extra-Terrestrial Explorer,ATHLETE)正在穿越与迪蒙沙丘接壤的加州地区。“全地形六腿地外探测车”经过特殊设计,将能在未来的月球任务中像阿波罗飞船一样穿越极端起伏不平的地形,并能攀越极其崎岖或者陡峭的地形。
图11:丰田公司机器人
2008年12月11日,丰田汽车公司在东京展出的一款机器人。(路透社/Michael Caronna)
图12:手术机器人
2008年4月23日,马萨诸塞州米尔顿的米尔顿医院泌尿科医生克利福德·格鲁克(Clifford Gluck)正在操作“达芬奇”机器人系统。(波士顿环球报/米尔顿医院)
图13:残疾人机器人助手
2008年11月10日,在东京举行的卫生机器人展览活动中,被称作“My Spoon”的机器人助手正在给日本政府高官喂饭吃。日本Secom公司研发的这款“My Spoon”机器人是为了帮助残疾人利用嘴巴、手或脚控制一个操作杆吃饭。(法新社图片/时事通讯社)
图14:奏乐机器人
2008年5月4日,丰田汽车公司的机器人在陈列室中正在演奏乐器。(路透社/Toru Hanai)
图15:保安机器人
2009年1月21日,在东京举办的一次展览中,一位模拟入侵者躺在遥控保安机器人T-34身边的地上正在网中挣扎,这张网是T-34机器人发射的。T-34的用户可通过该机器人的照相机看到运动的物体图像,并可利用手机控制这种机器人。T-34机器人具有对体温和声音产生反应的传感器,通过遥控可以发射出一张网,捉住入侵者。(路透社/Kim Kyung-Hoon)
图16:行走机器人
2009年1月8日,北京郊区农民吴玉禄(音译)在自家附近操作由他自制的行走机器人拉着的人力车溜达。这款机器人是热衷于发明创造的吴玉禄制造的最新、最大的机器人。他用从垃圾堆捡来的金属丝、金属片、螺丝钉和钉子等为材料,从1986年就开始制造机器人。(路透社/Reinhard Krause)
图17:人形握手机器人
2009年2月17日,在伦敦科学博物馆里,一名观众在和名叫“贝尔蒂”(Berti)的机器人握手。它是跟真人一样大的人形机器人,设计师制造它的目的是模仿人类手势。2月17日到19日,该机器人在伦敦科学博物馆进行了展出。(美联社图片/Kirsty Wigglesworth)
图18:K-10探测车
美国宇航局的K-10探测车“Red”是用于实验观察和探索的机器人,这张照片上显示的是在2008年6月在地球上的美国华盛顿摩西莱克特附近的“冻结碎石层”进行现场试验情景,它在利用自己的3D扫描系统。(NASA/阿姆斯研究中心)
图19:“大狗”机器人
2009年2月4日,泰国和美国士兵在金色眼镜蛇联合军事演习开幕式,观看了一个名叫“大狗”机器人(Big Dog)的精彩表演。这次开幕式是在泰国北部清迈省(Chiang Mai)的一家旅馆中举行的。(美联社图片/Apichart Weerawong)
图20:冲茶机器人
2009年3月2日,参观者在德国中部汉诺威举行的世界最大规模的高科技展览会——CeBIT上观看人形遥控系统“Rollin Justin”表演调制速溶茶。(RONNY HARTMANN/法新社/盖蒂图片社)
图21:无人小型轮式机器人
2009年2月26日,在伦敦开展国防科技计划时,一名英国皇家海军陆战队员站在摄影师面前与无人小型轮式机器人龟甲战车(Testudo)合影。(路透社/Luke MacGregor)
图22:“超能先生”机器人
2008年8月29日,美国哈维斯特自动操作公司(Harvest Automation)的软件设计师克拉拉·伍(Clara Vu)在格罗顿公司(Groton)办公室中下在试验“超能先生”(Mr. Incredible)机器人。“超能先生”是第二代遥控模型,是一个温室储存器处理系统,当植物长大一些,需要更多空间的时候,这个装置会自动把它们移动到更大的格子中。(Ellen Harasimowicz特供《波士顿环球报》)
图23:机器“暴龙”
2008年10月23日,矗立在日本东京举行的2008日本数字内容博览会上两条腿的机器“暴龙”(Tyrannosaurus Rex)。(Koichi Kamoshida/盖蒂图片社)
图24:保安机器人
日本东京工业大学的一名学生在2009年3月3日举行的东京安全展上,展示了一个保安机器人“bino3”的模型。“bino3”有4只眼,这4只眼分别是2个广角立体摄像头和2个电传照相立体摄像头,这个机器人能非常平稳地追踪目标或者入侵者。(法新社图片/ Yoshikazu TSUNO)
图25:自动检查存货的机器人
美国Kiva系统公司的客户经理文斯·马蒂内利(Vince Martinelli)在检查架子上是不是有假货,而机器人则在该公司的“样品仓库”检查存货情况。该公司曾在“样品仓库”中展示过他们正在研发的自动机器人。(Josh Reynolds特供《波士顿环球报》)
图26:角色机器人
美国德克萨斯州的汉森机器人技术公司(Hanson Robotics)的马修·W.·费希尔(Matthew W. Fisher)是角色机器人的制造者,这种机器人可以与人交谈。他在美国马萨诸塞州波士顿的展会上举起一个人造脸,给人们展示它是多么轻,灵巧的运动性,并展示了一些人类表情。(David L. Ryan/《波士顿环球报》)
图27:“鹰爪3B”排雷机器人
在2005年4月14日非洲吉布提举行的军事演习中,美国海军的“鹰爪3B”(Talon 3B)排雷机器人在慢慢靠近一座沙丘上的雷区。第4机动队的海军爆炸物处理人员利用机器人携带的监控设备和视频设备,可以使它在安全地带活动。(国防部海军士官一等兵Robert R. McRill)
图28:“帕罗”机器人
2008年10月10日,日本产业技术综合研究所研制的用于陪伴老人和小孩的“帕罗”机器人(Paro),正在横滨举行的2008日本机器人展览会上充电。这种价值 350000日元(3480美元)的机器人外形像一只幼小的格陵兰海豹,毛皮和胡须下有一批传感器,可以对听觉、视觉和触觉刺激产生反应,减轻患者遭受的痛苦。(美联社图片/Itsuo Inouye)
图29:机器人装配汽车
2008年9月,德黑兰西部霍罗德汽车集团公司的车间中,机器人正在装配萨曼德汽车。(BEHROUZ MEHRI/法新社/盖蒂图片社)
图30:机器人手臂
2009年3月2日,在汉诺威市举办的世界最大的高科技博览会开幕式上,英特尔公司的首席执行官格雷格·R.·贝瑞特(Craig R. Barrett)、美国加州州长阿诺德·施瓦辛格(Arnold Schwarzenegger)和德国总理安吉拉·默克尔(Angela Merkel)正在观察一支机器人手臂。(NIGEL TREBLIN/法新社/盖蒂图片社)
图31:“大未来”机器人
2008年10月18日,在台北县林口乡大湖山庄(Grand Hills)酒店的展示厅内,微星科技(MSI)公司正在演示其为台湾远雄人寿(Far Glory)研制的机器人“Rich”(大未来)。机器人正在沿花园小径向前行走中。 (路透社/Nicky Loh)
图32:火星科学实验室
2008年8月,美国宇航局的“火星科学实验室”正在组装过程中,不久后工作人员将给它安上手膊、天线、实验室仪器和其他设备。这个登陆器的六个轮子的直径是半米。舱面距离地面1.1米。图中正在对火星科学实验室进行组装和试验,为2011年的发射做准备。(NASA/喷气推进实验室-加利福尼亚理工学院)
全世界的科学家、专业学生以及各大公司都在机器人领域进行着努力研究,他们不断改进和重新定义机器人的性能、接口和社会角色。通过对运动能力和反应能力进行改善后,无人驾驶飞机可以在战区上空穿梭,遥控机器人可以为人类开拓更为宽广的虚拟临境,类人机器人开始变得与人类差不多。本文搜集了一部分机器人的最新照片,这些机器人遍布世界各地,发挥着不同的作用。
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2009年7月1日在法国里昂布隆研究中心举行的一个展览期间所拍下的机器人iCub的照片,该展览是欧盟资助的机器人幼兽计划的一部分。iCub跟一个三岁小孩的身高差不多,有高度灵活的双手和组织缜密的头部以及眼睛;iCub拥有听觉和触觉,能够匍匐爬行和端坐。(FRED DUFOUR/AFP/Getty Images)
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2009年6月30日,“机器人世界杯”开幕前,日本的机器人科学家将他们的服务机器人“擦除器”组装了起来。机器人世界杯是世界上规模最大的机器人盛会,2300名科学家和学生组成的408支队伍齐聚奥地利的格拉茨参加本届盛会。大会的组织者Gerald Steinbauer表示机械工程师的目标是在2050年之前组建一支可以击败世界足球冠军的机器人足球队。(DIETER NAGL/AFP/Getty Images)
2009年4月3日,在波基普西瓦萨尔学院的John Long教授实验室中,一只机器尾鳍的照片,这只机器尾鳍的动作受到一个微处理器的控制,微处理器被放置在边上的特百惠盒子中。该实验室汇集了一群制造特殊机器人的研究专家,他们的机器人可以在水中摆动或在岸上滑行,用以帮助研究生物学和进化科学。这些科学家们相信,随着技术的不断进步,他们制造的机器人将会更好的模拟真实的生物学行为。(Mike Groll/ AP Photo)
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2009年6月9日,星期二,阿富汗赫尔曼德省的海军陆战队营地,来自第二海军陆战队远征旅的美军陆战队员们正在训练课上学习如何利用机器人搜索临时爆炸装置。(David Guttenfelder/ AP Photo)
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2009年5月20日,北京科技展上,众多的参观者围着一个机器人女性啧啧称奇。在过去的五年中,中国正在以每年增加18%的经费资助力度迅速发展本国在机器人领域的研究和开发工作。(STR/AFP/Getty Images)
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2009年6月16日,星期二,位于德克萨斯达拉斯的德州仪器半导体制造厂,一支机械手臂正在一间异常明亮的洁净室中生产硅片。(Jason Janik/Bloomberg News)
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2009年6月26日,巴西圣贝尔纳多-杜坎普的一所工程大学,20岁的计算工程系学生Gabriel Francischini赶在2009年机器人世界杯开幕前对自己的机器人足球队员进行一些调整。(MAURICIO LIMA/AFP/Getty Images)
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2009年6月29日,马萨诸塞州的比佛利医院,Timothy Liesching博士通过机器人与病人聊天。Liesching博士本人在马萨诸塞伯灵顿的莱希临床医院工作,距此20英里。(Suzanne Kreiter/Globe staff)
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2009年6月30日,瑞士苏黎世设计博物馆的主题展“机器人——从动作到感情”,一位参观者站在复制自科幻电影中的机器头颅面前。(Arnd Wiegmann/REUTERS)
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2009年6月9日,在东京举行的新闻发布会上,日本的机器人公司ZMP展示了按十分之一比例缩小的机器平台。这些被称为“机器车Z”的小汽车被装上了很多传感器,是专门用于研究和开发汽车的无人驾驶、安全性以及节油技术。(TORU YAMANAKA/AFP/Getty Images)
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2009年6月30日,奥地利的格拉茨,世界上规模最大的机器人盛会开幕在即,一群机器人专业的学生在调整一台足球机器人。(DIETER NAGL/AFP/Getty Images)
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2009年6月9日,星期二,日本东京的国际食品机械技术展,一台名为“日式烧饼”的烹调机器人正有模有样的在热煎锅上做着日式烧饼(日本蛋糕)。日式烧饼机器人是由位于大阪的自控系统集成商东洋理机公司所开发的,它能演示烧饼制作的全部过程,从和面、上锅煎到用抹刀翻转烧饼再到装盘,完全独立完成,不仅如此它还会问你需要哪种调味料,并用双手为你取来。(Koji Sasahara/ AP Photo)
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2009年7月3日,奥地利的格拉茨,2009机器人世界杯的一场足球比赛即将开战,参赛者和他们的人形机器队员们正在严阵以待。(Leonhard Foeger/ REUTERS)
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2009年7月3日,机器人世界杯的一场足球比赛,人形机器球员们正在进行比赛。(Leonhard Foeger/ REUTERS)
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2009年7月3日,日本西部的北九州福冈县,救援人员正在演示操纵一台名为’“T-53 Enryu”的强力救援机器人移去瓦砾,“T-53 Enryu”是由日本机器人公司Tmsuk开发的。北九州消防局已经部署了这台高2.8米重达3吨的机器人,它可以用自己的两只大钳子举起重物,既可以手动操作也可以遥控。(STR/AFP/Getty Images)
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2009年7月2日,阿富汗瓦尔达克省的山区,在靠近作战前哨部队的一条公路上,一台带有炸药的美军排雷机器人正在接近一个可疑的简易爆炸装置。(Shamil Zhumatov/ REUTERS)
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2009年7月3日,在奥地利格拉茨举行的2009年机器人世界杯,机器人队员们正在等待比赛的开始。(Leonhard Foeger/ REUTERS)
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2009年8月10日,马里兰的圣因格斯,一架X-47B无人战斗机的原型机停在帕塔克森特河海军航空站的韦伯斯特机场。X-47B是由诺格公司制造的,它是首架可以自主升空和返航的无人舰载机。(IM WATSON/AFP/Getty Images)
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2009年6月23日,星期二,日本东京的早稻田大学,一个名为“Kobian”的类人机器人正在展示一个惊讶的表情。由早稻田大学尖端科技研究院的研究人员所开发的Kobian能够通过身体以及面部表情表达出七种程序化的情绪,该研究院由Atsuo Takanashi和位于日本南部北九州的机器人制造商Tmsuk共同领导。(Shizuo Kambayashi/ AP Photo)
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2009年7月3日,2009年机器人世界杯,一群少年正在准备他们的参赛机器人。(Leonhard Foeger/ REUTERS)
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2009年7月28日,西班牙瓦伦西亚,世界上最大的在线电子娱乐展Campus Party正在举行,一位参与者正在测试自己的机器人。(DIEGO TUSON/AFP/Getty Images)
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2009年3月16日,星期一,距东京不远的筑波,看起来就像个普通日本女性的受控类人机器人HRP-4C正在记者面前展示猫步。(Koji Sasahara/ AP Photo)
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2009年7月22日,日本大阪的2009年桂由美时尚集合秀上,HRP-4C类人机器人“Miim”穿上了由日本设计师桂由美所设计的婚纱。(Toru Hanai/ REUTERS)
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2009年7月5日,伊拉克首都巴格达市郊的贝斯马亚战斗训练中心,一位伊拉克士兵正从一台遥控的排爆机器人旁边走过。在伊拉克开办的爆炸物处理学校每年训练900名的伊拉克排爆技术员。(AHMAD AL-RUBAYE/AFP/Getty Images)
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2009年6月9日,在东京的一个实验室进行的一项实验,图中下方的中间一只蚕蛾的头被安放在蓝色的平台上,头部的大脑和触角都是完整的,通过一系列的电极将它的大脑和小车连接起来。东京大学尖端科技研究中心的科学家们发现利用气味刺激将传达给汽车的马达指令转化为电信号来对汽车进行实时控制,他们通过这个实验制造出了一个昆虫和机器的混合体。在未来,进行执法的技术员只需释放出一群机器飞蛾就可以嗅出距离很远的毒品藏匿处。(YOSHIKAZU TSUNO/AFP/Getty Images)
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2009年5月20日,北京科技展,参观者正好奇的审视着一台多用途的遥控侦察车。(STR/AFP/Getty Images)
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2009年7月7日,意大利的阿奎拉,G8峰会的媒体注册中心附近,由意大利警察和机器人组成的防爆小组正在严阵以待。在G8峰会召开的三天中,15000名的士兵和警察被部署在整个阿奎拉大街小巷,以确保峰会的安全。(JOE KLAMAR/AFP/Getty Images)
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本田公司的科学家正在演示一套新式的脑机接口,仅利用个体的思想就可以控制ASIMO机器人。(Business Wire)
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2009年4月16日,在海恩斯会议中心召开的年度机器人商业大会暨展览会上,来自巴雷特技术公司的机器工程学家Christopher Dellin正在演示一只WAM机械臂。(Debee Tlumacki/Boston Globe)
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2009年4月8日,马萨诸塞州沃尔瑟姆的奎奈蒂克公司福斯特米勒北美分公司,一台模块化先进武装机器人系统正在接受测试,它是一台可变形的武装机器人。(Essdras M Suarez/Globe Staff)
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2009年6月10日,在东京召开的国际食品机械技术展上,由日本机器人公司Squse制造的一只机器手正在抓起一块寿司。(YOSHIKAZU TSUNO/AFP/Getty Images)
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2009年5月20日,星期三,在中国北京举行的警察和反恐技术装备展上,中国的警察正守卫着一台国产的遥控机器人,它同时具备侦察车的功能。(Andy Wong/ AP Photo)
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2009年8月5日,德国慕尼黑理工大学,德国外交部长兼副大臣Frank-Walter Steinmeier与机器人“埃迪”在一起。(OLIVER LANG/AFP/Getty Images)
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2009年8月5日,在台湾台北举行的国际机器人展上,一位模特举着一台名为“Be-Robot”的机器人。Be-Robot机器人由台湾自主设计和研发,只有9厘米高,可以行走、踢腿以及表演俯卧撑。该机器人的售价为12000新台币(366美元),现在它正在等待吉尼斯世界记录确认它为世界上最小的人形机器人,原本该记录由它15厘米高的前任机器人所保持。
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2009年8月5日,在台湾台北的南港世界贸易中心举行的机器人展上,一位技术人员正在调整一台机器人。为期四天的展览共有涉及91个分支的321个展台参与展出,展示内容包括机器人部件、控制器、教育、房屋清洁以及安保机器人。(SAM YEH/AFP/Getty Images)
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2009年8月5日,在台北南港世界贸易中心举行的机器人展上,一位技术人员正在调整机器人的头部。(SAM YEH/AFP/Getty Images)