摘要:双线性系统 正文 在线性状态方程(见状态空间法)中引入状态变量和控制变量的交互乘积项所导出的一类系统。双线性系统状态方程的一般形式是 式中分别是状态向量和控制向量,上标T表示转置;A,Pi和B均为常系数矩阵;dx/dt表示x对时间t的微商。这类状态方程的特点是,它相对于状态或控制在形式上分别是线性的,双线性的名称即源于此。但同时相对于状态和控制来说,系统则不是线性的。它实际上是一类具有比较简单形式的特殊非线性系统。双线性系统模型是对线性系统模型的推广,它能更准确地描述一类实际过程。生[阅读全文]